程序编写主要完成于 编码阶段。在编码阶段，程序员会根据之前的需求分析和设计文档，使用编程语言和工具将设计转化为实际的程序代码。这个阶段的任务包括编写各个模块、函数和类，并实现程序的各种功能和逻辑。编码阶段需要遵循编程规范和最佳实践，确保代码的可读性、可维护性和性能。
此外，虽然有些资料提到编程过程还包括计划、设计、测试和维护等阶段，但编码阶段是实际编写代码的主要阶段，其他阶段如计划阶段主要是确定程序的功能和流程，设计阶段是制定解决方案的过程，测试阶段是验证程序的正确性和稳定性，维护阶段则是在程序投入使用后进行的修复和改进。
因此，程序编写主要是在编码阶段完成的，其他阶段为编码阶段提供准备和支持。