司法鉴定的程序通常包括以下几个步骤：
委托
司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托。在诉讼案件中，如果当事人负有举证责任，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托，当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行。
受理
司法鉴定机构收到委托书后，会对委托人的委托事项进行审核，并作出如下决定：
对于符合受理条件的，能够即时决定受理的，司法鉴定机构应当与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》。
不能即时决定受理的，应当向委托人出具《司法鉴定委托材料收领单》，在收领委托材料之日起7日内对是否受理作出决定。
对于不符合受理条件的，决定不予受理的，应当退回鉴定材料并向委托人说明理由。
对于函件委托的，司法鉴定机构应当在收到函件之日起7日内作出是否受理的书面答复。
鉴定实施
鉴定实施包括初次鉴定、补充鉴定、重新鉴定等环节。
初次鉴定：鉴定机构按照规定的程序和方法进行鉴定，并出具鉴定意见。
补充鉴定：在初次鉴定的基础上，如果发现新的相关鉴定材料或原鉴定项目有遗漏，可以进行补充鉴定。补充鉴定需要符合一定的条件，并由原鉴定机构或指定的其他鉴定机构进行。
重新鉴定：如果对初次鉴定意见有异议，可以申请重新鉴定。重新鉴定需要由具有更高资质的鉴定机构进行，并且需要重新提供与原鉴定材料相同的材料。
鉴定文书的出具
鉴定机构在完成鉴定工作后，应当出具司法鉴定意见书。
出庭
司法鉴定人可能需要出庭作证，解释鉴定过程和结论。
建议在申请司法鉴定时，提前了解并准备好相关材料，以确保鉴定过程的顺利进行。