码垛程序是一种 用于指导工业机器人进行码垛操作的计算机程序。码垛是指将不同形状、不同尺寸的物品按照一定的规则堆叠在一起，通常用于仓储、物流等行业。编程程序则是将码垛操作的步骤和规则以计算机可读的形式进行描述和指导。通过编程程序，可以实现高效、准确、安全的码垛操作，提高生产效率和产品质量。
码垛编程程序通常包括以下几个主要方面：
堆码规则：
定义货物的堆码规则，包括堆叠方式、层数、间距等。
参数配置：
指定机器人的运动参数、负载参数等。
任务设置：
配置具体的码垛任务，如选择堆垛模式、设置垛盘位置等。
逻辑条件：
编写程序逻辑，确保机器人按照预定的规则和顺序进行操作。
码垛程序的应用可以显著提高仓库和物流中心的运作效率，减少人工成本，并降低因人为因素导致的错误。通过自动化码垛，可以实现快速、准确地将货物堆叠到指定位置，从而优化存储空间和提高作业安全性。