如果您的汽车年审已经过期，您应该尽快办理年审以避免违规。以下是办理年审延期的步骤：
申请延期办理
如果无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验，您可以向核发地车辆管理所申请延期办理。申请时需要填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。延期期限最长不超过三年，延期期间的机动车驾驶人不得驾驶机动车。
准备相关材料
机动车所有人需要准备机动车行驶证、机动车驾驶证、扣分处理决定书（如果有）等证件，以及延期审验申请表。然后，填写延期审验申请表，填写车辆信息、联系方式、延期理由等内容，并签字确认。
提交申请
车主需要把准备好的资料申请表和相关证件提交给当地车管所或者交警部门进行审批。同时，您需要依照当地规定缴纳延期审验费用。
缴纳罚款和补办审验
如果您的汽车因为逾期未检而被扣押，您需要支付罚款并补办年检手续后才能取回汽车。根据《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，如果机动车未按照规定期限进行安全技术检验，公安机关交通管理部门将处以警告或者200元以下罚款。
注意年审时间
汽车年审不可以延迟，延迟一天都算作违法。车辆年检时间可以提前，可以提前3个月，但不能推迟。逾期未参加年检，车辆所有人将会被交警部门处以罚款200元以下，记3分。
建议您尽快办理年审延期手续，以避免不必要的罚款和法律责任。