PMC是 可编程机器控制器（Programmable Machine Controller）的缩写。它是一种用于控制数控机床或其他自动化机械的专用计算机系统。PMC能够执行与机床运动相关的指令和控制操作，包括控制伺服电动机和主轴电动机动作、处理输入输出信号、进行逻辑运算、条件判断和循环等。PMC程序是用于实现这些控制功能的一系列指令，通常使用梯形图、功能块图等编程语言编写。
在数控机床中，PMC作为核心控制模块之一，负责协调和控制机床的所有运动轴、执行输入输出操作，并完成编程功能。它具有高度的实时性和灵活性，能够实现复杂的运动控制和监控功能。
此外，PMC程序也可以用于其他类型的自动化系统，用于顺序控制机床或其他设备的操作，使CPU执行算术处理。
总的来说，PMC程序是一种用于控制和管理自动化机械设备的编程语言和控制系统，广泛应用于工业自动化领域。