共有专利转让的程序主要包括以下几个步骤：
寻找转让途径
专利权人可以通过不同的途径寻找专利转让的方式，例如在专利网站上进行转让、委托专利中介机构、或者自行寻找相关企业等。
签署转让合同
转让合同需要得到全体共有人的同意，并且合同内容应当明确双方的利益，确保达成一致。
准备相关文件
双方需要准备好专利转让所需的相关文件，这些文件通常包括：
转让合同
专利权人和受让人的身份证明
专利证书复印件和法律状态证书
原代理机构的辞退和受让人的新代理委托书
工商变更证明材料原件等。
递交材料
可以亲自递交材料到知识产权局，也可以委托代理人进行办理。
等待处理结果
递交相关文件后，需要等待知识产权局对转让申请进行审核，并给出反馈结果。这个过程通常较快，无需过多担心。
办理专利权变更登记
审核通过后，需要按照知识产权局的要求办理专利权变更登记手续，以确保转让具有法律效力。
总结起来，共有专利转让的程序包括寻找转让途径、签署转让合同、准备相关文件、递交材料、等待处理结果以及办理专利权变更登记。每一步都需要仔细操作，确保转让过程合法、有效。