刷程序通常需要以下设备：
开发板和相关配件：
如Arduino、Raspberry Pi等，这些设备可以帮助实现电路连接和信号输入输出。
传感器和执行器模块：
用于获取和控制相应的数据。
编程软件：
用于编写和调试程序代码。
家用笔记本电脑：
作为程序运行的基础。
OBD编程线：
用于远程刷写程序。
编程器：
用于将特定程序或固件写入电子设备的工具，通常由硬件和软件两部分组成。
USB数据线：
用于连接设备和电脑。
ADB工具：
用于在电脑上对安卓设备进行操作。
TWRP recovery工具：
用于刷机、装、清理、管理等操作。
刷机包：
包含设备对应的刷机镜像和驱动程序等。
远程管理软件：
如TeamViewer、AnyDesk、VNC等，用于远程连接和控制设备。
靶机：
如手机、电脑、路由器等，作为远程刷机的目标设备。
网络设备：
如路由器，用于提供网络连接。
存储设备：
如硬盘、固态硬盘或U盘，用于存储程序代码和其他数据文件。
显示器：
用于显示计算机的界面和输出结果。
键盘和鼠标：
用于与计算机进行交互。
打印机：
用于打印代码或文档。
调试设备：
如调试器，用于定位和修复代码中的错误。
根据具体的需求和刷机类型，可能还需要其他特定的设备和工具。建议在开始刷程序之前，详细了解所需的设备和工具，并确保它们能够正常工作。