设定证据采集程序的原因主要在于确保证据的合法性、客观性和关联性，以及保障司法公正和有效打击犯罪。以下是详细解释：
确保证据的合法性
证据的合法性是证据的基本特性之一，主要涉及证据的资格和证明能力问题。通过设定严格的证据采集程序，可以确保所收集的证据符合法律规定的形式要求，避免因程序不当而导致证据被排除。
保障证据的客观性和关联性
证据的客观性和关联性是评估证据价值的关键因素。设定证据采集程序有助于确保所收集的证据真实、可靠，并且与案件事实紧密相关。这有助于法院做出公正的裁决。
防止非法取证
非法取证，如刑讯逼供、威胁、引诱、欺骗等，严重损害了证据的公信力和司法公正。通过设定明确的证据采集程序，并严格禁止这些非法手段，可以保护犯罪嫌疑人或被告人的合法权益。
提高司法效率
完善的证据采集程序可以确保证据的完整性和可追溯性，减少因程序不当导致的证据丢失或失效，从而提高司法程序的效率和公正性。
维护社会公平正义
证据采集程序的设定有助于维护社会公平正义，确保每个人在司法过程中受到平等对待。通过遵循法定程序，可以防止权力滥用，确保法律的正确实施。
综上所述，设定证据采集程序对于保障司法公正、提高司法效率、维护社会公平正义以及确保法律的正确实施具有重要意义。因此，我国法律对证据收集程序作了详细规定，并在实际应用中不断完善和强化这些程序。