子程序选择指令 用于实现不同的功能和行为，它允许程序员在编写机器人程序时，通过特定的命令或指令来控制机器人在不同情况下采取相应的行动。子程序选择指令包括以下几种：
条件语句：
根据条件的真假来选择执行不同的命令。最常见的条件语句是if语句，通过判断条件是否成立来决定执行哪一段代码。例如，如果机器人检测到前方有障碍物，则执行避障动作；否则继续前进。
开关语句：
根据给定的值选择执行不同的命令。最常见的开关语句是switch语句，根据不同的值选择执行相应的代码块。
子程序调用：
将一段代码封装成一个独立的功能模块，在需要时进行调用。通过调用子程序，可以实现复用和模块化，提高程序的可读性和可维护性。例如，定义一个名为"move_forward"的子程序，用于控制机器人向前移动，在需要时可以调用该子程序。
这些选择指令使得机器人程序更加灵活和模块化，有助于提高编程效率和程序的可维护性。