在昆明考取驾照的程序主要包括以下几个步骤：
报名
携带身份证、身体条件证明（通常需要体检报告）向车管所提出申请。
填写申请表并提交所需材料。
审核
车管所审核申请材料，审核通过后，会安排参加学习和考试。
学习和考试
科目一：理论知识考试，主要考查交通规则，满分100分，90分为合格。
科目二：场地考试，包括倒车入库、坡道定点停车与起步、直角转弯、曲线行驶、侧方位停车等项目。
科目三：道路驾驶技能考试，测试上车准备、灯光模拟、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、靠边停车等项目。
预约考试
通过云南交通安全综合服务管理平台或其他指定平台进行考试预约。
确认预约信息并参加相应的考试。
领取驾驶证
所有科目考试合格后，参加不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育。
参加领证宣誓仪式，领取驾驶证。
建议在报名前，先了解并选择一家靠谱的驾校，以确保学车过程顺利。同时，提前预约考试，合理安排时间，确保能够按时参加考试。