云鲸换货程序如下：
确认需要更换的配件
确定您的云鲸机器人需要更换的具体配件，例如轮子、电池、主板等。
联系售后服务
通过电话、在线客服等方式联系云鲸的售后服务，咨询和申请售后维修服务。
提供必要的信息
提供机器人的型号、序列号以及配件的详细信息，以便售后服务人员能够更好地了解您的情况。
安排维修
售后服务人员会告知您维修的具体流程，包括是否需要寄送机器人进行维修或更换配件等。
更换配件
在维修中心，专业人员会为您更换配件，并进行必要的测试以确保机器人能够正常工作。
测试和验收
在更换配件后，您需要进行测试和验收，确保机器人能够正常工作并满足您的要求。
建议您在进行换货时，详细记录每一步的操作，以便顺利完成换货过程。