自助办理小程序有以下几种：
苏服办
平台：支付宝小程序
功能：提供智慧公证的自助办理服务，包括立即办理、新增公证、选择公证事项、填写申请信息、确认订单信息、预览公证文书、线下支付和公证员电话联系等步骤。
粤省事
平台：微信小程序
功能：广东省推出的民生服务平台，涵盖社保缴纳、医保移动支付、公积金查询、结婚登记、一键移车等142个民生服务项目，用户完成实名认证即可使用，无需重复提交信息。
随申办
平台：微信小程序、支付宝小程序
功能：基于微信平台的便民服务应用，提供身份证办理、户口迁移、出入境签注等证件办理和申请服务，以及社保业务、住房保障、医疗卫生、户籍办理等政务服务事项。
天津公安民生服务
平台：微信小程序
功能：提供居民身份证自助拍照服务，用户可在家拍照并上传，后台人工审核，审核通过后生成照片码，用于全市200多个身份证受理点办证。
咸阳高新区用新办
平台：微信小程序
功能：提供行政审批及政务服务，涵盖450余个事项，用户可在微信小程序里搜索并使用。
办小助
平台：微信小程序
功能：上城区市场监管局推出的在线咨询服务小程序，提供智能、直观、便捷、高效的在线咨询服务，包括语音交互引导提问、短信发送回复内容、在线咨询场景设置和视频导航直观解答等。
这些小程序通过不同的平台（如微信、支付宝）提供自助办理服务，涵盖了公证、民生服务、证件办理、政务服务等多个领域，极大地方便了用户办事。建议根据具体需求选择合适的小程序进行自助办理。