发那科（FANUC）工业机器人主要使用以下几种编程语言：
KAREL语言
定义：KAREL（Kawasaki Advanced Robotic Language）是发那科机器人系统的一种高级编程语言，专门设计用于编写机器人的应用程序。
特点：KAREL具有强大的功能和灵活性，可以实现复杂的任务和自定义的控制逻辑。它基于C语言，具有类似于C语言的语法和结构，是一种面向过程的编程语言，支持变量、循环、条件语句和函数等常见的编程元素，并提供了丰富的库函数，用于控制机器人的各种运动、姿态和传感器等功能。
G-Code语言
定义：G-Code语言是一种用于控制数控机床运动的编程语言。
特点：G-Code广泛应用于数控系统，用于控制机床的运动轨迹和加工过程。
Teach Pendant编程
定义：Teach Pendant是发那科机器人配备的示教器，用户可以通过示教器上的按钮、摇杆等设备直接操作机器人来进行编程。
特点：Teach Pendant提供了一种直观的方式来编程和调试机器人程序，适用于需要快速调整和手动操作的场景。
Fanuc Custom Macro
定义：Fanuc Custom Macro是发那科开发的一种专用宏编程语言。
特点：这种语言用于开发特定的宏程序，以简化复杂的编程任务。
PMC梯形程序控制
定义：PMC（Programmable Machine Controller）梯形程序控制是一种用于控制工业机器人的编程方式，类似于PLC梯形图。
特点：这种方式适用于需要精确控制机器人动作和流程的场景。
建议
初学者：建议从KAREL语言开始学习，因为它是一种高级编程语言，功能强大且灵活，适合编写复杂的机器人应用程序。
有经验的用户：可以根据具体需求选择G-Code、Teach Pendant编程或Fanuc Custom Macro进行编程。例如，在需要控制数控机床时，G-Code是必不可少的；在需要快速手动调整机器人时，Teach Pendant更为方便。
高级开发：对于需要进行二次开发的用户，可以深入学习和使用KAREL语言，并结合Fanuc Custom Macro来提高编程效率。