毛衣在机洗时，建议选择以下程序和方法：
选择柔和程序：
无论是滚筒洗衣机还是全自动洗衣机，都应选择柔和或羊毛洗程序。这些程序运转速度较慢，能够减少对毛衣纤维的揉搓和损伤，有效防止毛衣缩水和变形。
使用专用洗涤剂：
建议使用毛料专用洗涤剂或中性不含酶洗涤剂。这些洗涤剂对毛衣纤维更为温和，能够保持毛衣的柔软度。
放入洗衣袋：
为了防止毛衣在机洗过程中变形，建议将毛衣放入洗衣袋中再进行机洗。
避免甩干：
如果毛衣的含毛量很高，洗后切勿甩干，以免缩水。
注意洗涤温度：
洗涤温度应不超过40度，以避免高温对毛衣纤维造成损害。
最后漂洗时注入轻柔剂：
在最后一次漂洗时，可以注入一些轻柔剂，使毛衣更加柔顺。
综上所述，使用洗衣机清洗毛衣时，应选择柔和或羊毛洗程序，使用专用洗涤剂，并将毛衣放入洗衣袋中，避免甩干和高温洗涤，以保护毛衣的质地和形状。