在数控机床或机器人控制系统中，换刀暂停通常是通过特定的程序指令来实现的。具体来说：
Makino控制系统
当程序执行到M06指令时，数控机床会自动停机并进行刀具准备动作，包括刀具未使用位置、刀具测长等工作。完成这些准备动作后，机床会自动更换到指定刀具，并继续执行后续的加工程序。
Fanuc机器人
可以通过编程界面或控制面板进入系统设置菜单，找到换刀暂停选项并设置为启用状态。然后，可以设置换刀暂停的条件，例如刀具寿命达到预设值或发生故障时。当满足这些条件时，机器人将自动停止并等待操作员进行刀具更换。
建议
查阅相关手册：首先，建议查阅数控机床或机器人的使用手册，了解换刀暂停的具体指令和操作步骤。
咨询供应商或厂商：如果手册中没有明确的答案，可以联系数控机床或机器人的供应商或厂商，获取专业的技术支持。
与操作员交流：与其他有经验的操作员交流，了解他们在换刀暂停时的操作步骤和注意事项。
通过以上步骤，可以有效地实现换刀暂停，并确保机床或机器人能够顺利进行刀具更换。