设备喷涂程序通常使用以下几种软件进行编程和控制：
PLC编程软件
西门子STEP 7：用于编写和调试西门子PLC的程序。
施耐德Unity Pro：用于编写和调试施耐德PLC的程序。
三菱GX Works：用于编写和调试三菱PLC的程序。
HMI编程软件
西门子WinCC：用于设计和操作人机界面，监控和控制喷涂设备。
Rockwell FactoryTalk View：用于设计和操作人机界面，监控和控制喷涂设备。
通用编程语言
Python：因其简洁易学的语法和丰富的库，常用于编写喷涂控制程序，并进行数据分析和可视化。
C/C++：由于其高效性和可移植性，常用于编写底层控制程序和设备驱动，直接访问硬件资源。
MATLAB：提供强大的数学计算和图形处理功能，适用于信号处理、图像处理和控制系统等领域。
专用喷涂控制软件
Fanuc P-Soft：由Fanuc公司开发，专门用于控制喷漆机。
选择哪种软件取决于具体的应用需求、设备类型以及开发者的熟悉程度。对于需要精确控制和高效运行的生产环境，通常会选择专业的PLC编程软件和HMI编程软件。而对于需要快速开发和原型设计的场景，Python等通用编程语言可能更为合适。