直连键盘扫描程序是一种 在嵌入式系统中常见的软件组件，主要用于读取物理键盘上按键的状态，并将用户输入转化为可处理的数据。这种程序在单片机、ARM或DSP等硬件平台中尤为常见，通常使用C语言进行编程。
对于一个4x4的键盘，它由16个按键组成，排列成四行四列。键盘扫描的工作原理通常是通过轮询或中断服务来实现的。扫描程序会不断检测键盘上的每个按键，当检测到按键被按下或释放时，会记录下相应的键值，并将这些键值转化为可处理的输入数据。
此外，键盘扫描码是记录键盘上每个键按下和释放时产生的唯一数值，通过查表可以确定是哪个键被敲击以及它是被按下还是被释放。
总结来说，直连键盘扫描程序是一种用于读取和识别键盘输入的软件，它通过检测按键状态并将这些状态转化为计算机能够理解的数据。