毕节公司注销程序如下：
成立清算组 ：公司解散后，应当成立清算组，负责清理公司的财产、债权和债务。展开清算工作：
清算组成立后，将接管公司财产，了结公司未了业务，收取债权，清理债务，分配剩余财产，并注销公司法人资格及吊销营业执照。
通知债权人申报债权：
清算组应当通知债权人申报债权，以便进行债务清偿。
提出清算方案：
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，提出清算方案，报股东会或股东大会或人民法院确认。
办理税务注销
到国税部门拿表格，填写国税注销税务登记通知书，并补税后，国税部门会收回国税税务登记证，并给一张国税注销税务登记通知书。
拿到国税的注销税务登记通知书后，到地税部门拿表格，补税后，地税部门会收回地税税务登记证，并给一张地税注销税务登记通知书。
办理银行销户：
携带国税和地税的注销税务登记通知书，到银行办理销户手续。
办理工商注销备案
到公司主管工商局提交公司清算组织负责人签署的注销登记申请书、公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》、法院破产裁定或行政机关责令关闭的文件、股东会或有关机关确认的清算报告等文件，进行工商注销备案。
工商局审核通过后，会出具注销登记证明。
登报公告：
登报45日后，再次到工商局办理注销申请，所需资料包括公司营业执照复印件、公司股东会决议复印件、法定代表人身份证复印件、公告内容等。
注销代码证：
到质监局办理代码证的注销手续，所需资料包括营业执照注销证明文件、代码证原件等。
销毁公章：
最后，到公安局销毁公司公章。
以上是毕节公司注销的详细程序，建议在办理注销手续时，确保所有相关文件和资料齐全，并按照规定的流程进行操作。