主轴抱死是一个严重的问题，可能由多种原因引起，包括刀具损坏、润滑不足、轴承磨损、传动部件问题等。解决主轴抱死的步骤通常包括：
停机：
立即停下制砂机，关闭电源，以避免进一步损坏设备。
检查故障原因：
仔细检查主轴抱死的原因。可能的原因包括切削刀具的损坏、刀具刃口堵塞、磨损、磨刀座固定不稳等。
清理刀具：
如果是切削刀具堵塞引起的抱死，需将刀具取出，清理刀具和切削口。
更换切削刀具：
如果刀具损坏或磨损严重，需更换新的切削刀具。
调整刀具位置：
如果刀具刃口没有对齐或安装位置不稳定，需要进行调整，确保刀具安装正确。
检查润滑系统：
检查润滑系统是否正常工作，如油润滑是否充足，润滑管路是否有堵塞等。
检查传动部件：
检查传动部件，如皮带、链条等是否正常，如有松动或磨损需要进行修复或更换。
启动设备：
在确认以上问题已经解决的情况下，重新启动制砂机。
如果以上方法都无法解决主轴抱死的问题，建议联系专业维修人员进行修复或更换设备。
此外，对于主轴定位功能，大多数数控系统用M19指令来实现主轴定位。编码器型主轴准停这种准停控制也是完全由主轴驱动完成的，CNC只需要发出准停命令ORT即可，主轴驱动完成准停后回答准停完成ORE信号。
请根据具体情况选择合适的解决方法，并在必要时寻求专业帮助。