取车程序根据不同的情境有所差异，以下是一些常见的取车程序：
门店取车
到达门店并出示证件。
刷取第一次租车预授权。
在租车单上签字。
车辆检验。
驾驶车辆离开。
交警扣车后的取车
在公安机关交通管理部门确定检验报告、鉴定意见五日内，通知当事人领车。
当事人收到领取通知后，可以提车。如果经通知三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，由扣车的交通管理部门对扣留的车辆依法处理。
机动车被没收后的取车
到公安机关违法处理窗口接受处罚，并到指定银行缴纳罚款。
办理完毕后到交警大队领取《取车通知书》，然后到停车场取机动车。
新车接车
完成提车需要的材料包括身份证、银行票据、贷款、打印提车函并核对尾款收据、当地居住证或暂住证。
检查随车手续，包括购车发票、三包服务卡质保书、车辆合格证、保险合同原件及复印件、交强险合同原件及复印件、车架号、车辆识别代码等。
检查汽车外观和内饰。
租赁车辆的取车
与交车人确定好交车时间及地点。
凭本人两证一卡取车，检查车辆并签订汽车租赁合同、交接单，取车，无需支付任何费用（选择常规押金的，需现场支付押金）。
还车时，根据交接单验车，无误后交车人签署交接单，还车成功，在指定时限内，未查到该车在租车人使用期间有电子警察违章，退还押金。
这些程序涵盖了不同情况下的取车流程，可以根据具体情况选择相应的步骤。