英国脱欧程序主要包括以下几个关键步骤：
公投决定：
2016年6月23日，英国举行了全民公投，以决定是否继续留在欧盟。最终，51.9%的选民支持脱欧。
启动《里斯本条约》第50条：
2017年3月29日，英国女王伊丽莎白二世批准了“脱欧”法案，授权特雷莎·梅正式启动脱欧程序。根据《里斯本条约》第50条，英国在启动脱欧程序后，有两年时间进行谈判和签署脱欧协议。
谈判和签署脱欧协议：
在特雷莎·梅的领导下，英国与欧盟进行了长时间的谈判。2020年12月24日，双方签署了脱欧协议，为英国正式退出欧盟铺平了道路。
英国正式脱欧：
2020年12月31日，英国按照协议正式退出欧盟，并进入了一个为期11个月的过渡期，至2021年12月31日结束。在过渡期内，双方继续就未来的贸易关系进行谈判。
过渡期结束和新关系确立：
2020年12月24日签署的脱欧协议中包含了一个贸易与合作协议，该协议于2020年12月31日生效，确保了英国与欧盟之间的贸易和合作在过渡期结束后能够继续进行。
这些步骤概述了英国脱欧的主要流程，从公投决定到最终确立新的贸易关系。需要注意的是，这个过程涉及复杂的政治、法律和外交谈判，且过程中存在多次变动和调整。