审计申诉程序是指被审计单位或个人对审计机关作出的审计决定或具体行政行为不服时，依法向上一级审计机关或本级人民政府申请复议的法定程序。具体步骤如下：
申请与受理
被审计单位或个人在知道审计具体行政行为之日起六十日内提出审计复议申请。
审计机关在收到复议申请五日内确定是否予以受理，并作出书面回复。
审理
审计机关在受理复议申请后，应在六十日内作出审计复议决定。
审理过程中，审计机关可以组成复查工作小组，并要求原审计组人员回避。
决定
复查工作小组应当自收到申诉之日起90日内提出复查意见，报审计委员会批准后作出复查决定。
复查决定为最终决定。
送达
审计复议决定作出后，应及时送达被审计单位或个人。
建议被审计单位或个人在收到审计决定后，仔细阅读并了解自己的权利，及时提出行政复议申请，以确保自身权益得到保障。