民警作证程序主要包括以下几个步骤：
表明执法身份：
民警在执法过程中，首先需要向违法行为人表明自己的执法身份，以确保执法的合法性和透明度。
收集证据：
民警需要依法收集与案件相关的证据，这是确保案件公正处理的基础。
口头告知：
在作出行政处罚决定前，民警应口头告知违法行为人拟作出处罚决定的事实、理由和依据，并告知其依法享有的陈述权和申辩权。
听取陈述和申辩：
民警应充分听取违法行为人的陈述和申辩，确保其合法权益得到保障。
出庭作证：
在某些情况下，如案件审理过程中需要警察出庭作证，警察应以控方证人的身份出庭，就其在执行职务过程中侦查取证活动的合法性进行说明，并对了解的案件事实及获取的相关证据进行证明，接受控辩双方的质证。
出示证件：
警察在取证或出庭作证时，应出示警察证等有效证件，以证明其身份和执法权。
遵守法定程序：
警察在取证过程中应遵守相关的法定程序，如搜查时必须出示搜查令等。
这些程序旨在确保执法活动的合法性、公正性和透明度，保护公民的合法权益，并防止冤假错案的发生。