刷写MCU（Microcontroller Unit）程序的方法取决于具体的MCU型号和开发环境。以下是一些常见的方法和工具：
ISP（In-System Programming）模式
如果MCU支持ISP模式，可以使用液晶编程器（反相器）进行编程。这种编程器通过串口或并行接口与MCU连接，将编译好的程序代码写入MCU中。
反汇编器/调试器
对于不支持ISP模式的MCU，可能需要拆下MCU并使用专业的编程器（如STC-ISP V391）进行编程。编程器通过JTAG（Joint Test Action Group）或SWD（Serial Wire Debug）接口与MCU连接，将编译好的程序代码写入MCU中。
外置存储器
有些MCU将程序代码存储在外置的存储器（如EEPROM或Flash）中，这时需要拆下MCU并使用专门的编程器将代码写入到外置存储器中，然后再将存储器重新安装到MCU上。
在线刷写
部分显示器或设备支持在线刷写MCU，可以通过连接到笔记本电脑并使用专门的固件更新工具（如三星的firmware updater）进行刷写。这种方法需要显示器或设备支持相应的通信协议和接口。
烧录器
对于一些集成到驱动板中的MCU，可以使用专门的烧录器（如STC-ISP V391）进行编程。烧录器通常通过JTAG或SWD接口与MCU连接，将编译好的程序代码写入MCU中。
自动化工具
可以使用一些自动化工具（如Trace32、Aurix Tricore等）通过连接到MCU并进行通信，实现程序的自动刷写。这些工具通常提供图形化界面或命令行界面，方便用户进行操作。
操作系统下的编程
在某些情况下，可以通过在个人电脑上安装相应的软件和环境（如Python、调试线等），然后通过串口或网络接口与MCU进行通信，实现程序的刷写。例如，在Ubuntu系统下，可以使用bootload2.py等工具进行刷写。
建议
选择合适的工具：根据具体的MCU型号和开发环境选择合适的编程器和工具。
参考文档：仔细阅读MCU制造商提供的官方文档，了解具体的刷写步骤和注意事项。
备份数据：在进行刷写操作前，务必备份重要数据，以防意外丢失。
逐步操作：对于初次尝试刷写，建议逐步操作，确保每一步都正确无误。