海关通关程序通常包括以下四个基本环节：
申报
进出口货物的收发货人或其代理人应在规定期限内，按照海关规定的格式填写进出口货物报关单，并随附相关的货运和商业单据。
报关单应包含货物的详细信息、相关证明和批准进出口的证件。
报关的主要单证包括进口报单、货运提单、商业发票、原产地证明书、进口许可证、品质证书、卫生检验证书等。
查验
海关在接受申报后，会对货物进行实际核查，以确保报关单证与实际进出口货物相符。
查验过程包括派员会同海关查验货物、负责搬移、开箱及验毕恢复原状等。
申请人需提供往返交通工具和住宿，并支付相关费用。
征税
根据《海关法》的规定，进出口货物除国家另有规定外，均应征收关税。
海关依照海关进出口税则征收关税，并在接受申报后1日内开出税单，缴核税单2小时内办结通关手续。
放行
当海关认定各种单证符合规定，且货物与单证完全一致后，进口商应按规定缴纳税款及其他费用，然后货物被允许进入海关。
海关在有关单据上签盖放行章，表示货物可以通关放行。
此外，还有一些前期阶段和后继阶段的手续需要办理：
前期阶段：包括根据海关对保税加工货物、特定减免税货物、暂准进出口货物等的监管要求，进出口货物收、发货人或其代理人在货物进出境以前，向海关办理合同、许可等的备案手续。
后继阶段：包括根据海关对保税加工货物、特定减免税货物、暂准进出口货物等的监管要求，在货物进出境储存、加工、装配、使用后，按照规定的期限和程序，向海关办理核销、销案、申请解除监管的手续。
建议在进出口货物时，提前准备好所有必要的单证，并了解相关法规，以确保顺利通关。