武警执勤程序通常包括以下几个阶段：
策划阶段
在这个阶段，武警需要了解巡逻或执勤的范围，并制定巡逻或执勤行动中需要考虑的主要问题。
确定巡逻或执勤任务的性质，并制定相应的技术和操作指南，以提高巡逻和执勤效率，并确保巡逻的安全。
准备阶段
警察需要完成具体的巡逻和执勤任务，这是保证警察行动安全的关键。
根据实际情况制定准备工作，比如调整安全装备，做好现场必要的准备。
巡逻阶段
警察根据制定的巡逻路线，定期查看周边环境，检查不法事件。
对可疑者进行及时有效的处置，同时注意自身安全，及时发现不安全的事件，回报调度室，与公安机关联系。
结论阶段
做好巡逻的总结，包括检查情况报告、考核报告、诊断结果等内容。
根据报告和考核结果来定期总结监督，并确定可以改进的有效措施。
此外，武警执勤过程中还需要注意以下事项：
坚守岗位，不得擅自离开正在查验的货物，特殊情况需经过批准并加封货物或采取必要的安全措施。
遵守纪律，不得私自接单、挑选查验货柜，不允许报关单位指定人员为其查验货物。
在紧急情况下，如追捕、救援、抢险等，可以优先使用交通工具和通讯工具，但用后需及时归还并补偿损坏。
这些程序和要求旨在确保武警在执行执勤任务时能够高效、安全地履行职责，维护社会秩序和安全稳定。