PLC编程主要使用以下两种程序：
Ladder Diagram （梯形图）：
梯形图是一种图形化的编程语言，它使用类似于电气电路图的符号来表示控制逻辑。梯形图非常直观，易于学习和调试，因此是初学者和电气设计人员常用的编程语言。它适用于简单的逻辑控制和顺序控制。
Structured Text （结构化文本）：
结构化文本是一种类似于高级语言的编程语言，使用结构化的描述文本来描述程序。它适用于处理复杂的算法和逻辑，虽然对初学者来说可能比较困难，但在需要编写复杂控制逻辑时非常有用。
此外，还有其他几种常用的PLC编程语言，包括：
Function Block Diagram （功能块图）：功能块图是一种图形化的编程语言，通过将不同的功能块连接在一起来实现对PLC的控制和逻辑运算。
Sequential Function Chart （顺序功能流程图）：顺序功能流程图是一种图形化的功能性说明语言，用于描述程序的执行顺序和流程。
Instruction List （指令表）：指令表编程语言是一种助记符编程语言，类似于汇编语言，适合在无计算机的情况下进行编程设计。
根据不同的控制需求和编程经验，可以选择最合适的编程语言来实现PLC程序的设计、配置、调试和维护。对于初学者，建议从梯形图开始学习，然后逐渐掌握结构化文本和其他高级编程语言。