PLC程序编程是指 将逻辑控制程序编写到可编程逻辑控制器（PLC）中，使其能够控制机械或工业设备的过程。编程过程通常包括使用梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等图形化编程语言，根据逻辑控制图来编写程序，并设置相应的输入输出信号，以实现对工业生产过程的控制。编程完成后，还需要对PLC程序进行测试，确保其符合设计要求并能正常运行。