打印通常需要以下程序或步骤：
打印机驱动程序
安装适当的打印机驱动程序，以便计算机能够识别并与打印机通信。
打印软件
使用专门的打印管理软件，如Print Conductor，可以简化打印任务的管理和批量打印过程。
PDF阅读器或编辑器
如果需要打印PDF文件，可以使用PDF阅读器或编辑器打开并打印文件。
操作系统
操作系统自带的打印功能，如Windows的“打印”对话框，可以直接用于打印文件。
网络打印服务
对于远程打印任务，可能需要使用网络打印服务或协议，如Windows网络打印或HTTP打印提供程序。
第三方打印服务
有些情况下，可能会使用第三方打印服务或应用程序，如自助文印系统，通过这些服务进行打印。
根据具体的打印需求和场景，可以选择合适的程序或工具来完成打印任务。例如，对于需要批量打印文件的情况，可以使用Print Conductor等批量打印工具；对于需要打印PDF文件的情况，可以使用PDF阅读器或编辑器。