清角可以使用以下几种程序：
UG中的“清角”功能
UG是一款专业的CAD/CAM/CAE软件，其“清角”功能可以用于指定区域的角清理，以保证模型的几何形状正确和精度高。具体操作可以参照UG软件中的说明文档或进行实际操作练习。
电火花或线割工艺
电火花或线割工艺是传统的清角方法，适用于直升位且穿透的位置，或是有斜度或非穿透的位置。这些工艺会留有一定的火花纹或线割纹，如果需要平滑的表面，则需要进行后续的表面处理。
UG NX
UG NX是西门子PLM软件公司开发的一款集成化CAD/CAM/CAE软件，具有强大的功能和广泛的应用领域。在UG NX中，可以使用多种指令进行清角操作，如G00快速定位指令、G01直线插补指令、G02/G03圆弧插补指令等。
统赢编程清角命令
统赢编程清角命令是一种用于清除程序中冗余代码的操作指令，可以帮助开发者自动识别出不必要的代码片段，并提示进行删除或重构。这个命令可以应用于不同的编程语言和开发环境，如Java、Python、C++等。
根据具体需求和个人偏好，可以选择合适的清角程序。对于需要高精度和复杂几何形状的工件，建议使用UG中的“清角”功能或UG NX进行操作。对于传统的加工需求，电火花或线割工艺也是一个可靠的选择。在编程过程中，统赢编程清角命令可以帮助优化代码性能和可读性。