固件程序驱动是一种特殊的软件，它 是操作系统或操作系统与应用程序的结合，用于直接控制和管理硬件设备。固件通常存储在设备的非易失性存储器中，如ROM、EPROM、EEPROM或闪存，并在设备启动时首先运行，负责硬件的初始化和配置。
固件程序驱动的主要功能包括：
硬件初始化：
在设备启动时，固件负责初始化硬件设备，配置硬件参数，确保设备能够正常工作。
启动代码：
固件中包含启动代码（Bootloader），用于加载操作系统或应用程序到内存中。
基本功能提供：
固件为设备提供基本功能，如数据采集、处理和通信。
硬件控制：
固件直接控制硬件设备，执行硬件相关的操作，如打印、显示、网络通信等。
与操作系统交互：
固件通过标准的设备驱动接口与操作系统进行交互，使操作系统能够按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作。
固件程序驱动与驱动程序的区别在于，固件程序驱动是预安装在硬件设备中的，而驱动程序是添加到操作系统中的一小块代码，用于控制被操作系统管理的外部设备。固件程序驱动通常与硬件设备紧密相关，为特定设备定制，更新频率较低，而驱动程序则可能由硬件厂商根据操作系统编写，用于增强硬件的功能和兼容性。
总结来说，固件程序驱动是嵌入在硬件设备中的软件，用于直接控制硬件设备，并在设备启动时运行，是设备正常启动和运行的基础。它与驱动程序共同协作，使操作系统能够与硬件设备进行通信和交互。