法院清算程序是指在企业无法清偿债务的情况下，由人民法院成立清算组接管破产企业，进行财产管理、清理、估价、处理和分配的程序。具体步骤如下：
成立清算组
人民法院应当在宣告企业破产之日起十五日内成立清算组，接管破产企业。
清算组应当由股东、有关机关及专业人士组成。
清算组接管破产公司
破产企业由清算组接管，负责对破产企业的财产进行管理、清理、估价、处理、分配。
清算组代表破产企业参与民事活动，其行为对人民法院负责并汇报工作。
破产财产分配
清算组提出分配方案，在债权人大会上进行讨论，通过后报请法院批准，由清算组具体执行。
清算组分配破产财产前，首先应拨付清算费用，包括破产财产管理、变卖、分配所需的费用，破产案件诉讼费，以及为债权人的共同利益而在破产程序中支付的其他费用。
破产财产在优先支付清算费用后，按以下顺序清偿：破产企业拖欠的职工工资、劳动保险费用；破产企业拖欠税款；破产债权。
清算终结
破产财产清算分配完毕，由清算组向人民法院汇报清算分配工作的情况，并申请人民法院裁定破产终结。
未得到清偿的债权，不再进行清偿。
注销登记
企业破产，破产财产分配完毕，企业法人依法终止其民事行为能力。
清算组向破产公司的原登记机关申请注销原公司登记。
总结：
法院清算程序是一个系统性的过程，涉及成立清算组、接管破产企业、财产清理、估价、处理和分配等多个环节。通过这一程序，法院确保破产企业的财产得到合理处置，债权人的权益得到最大程度的满足，并最终实现企业法人的终止。