PLC（可编程逻辑控制器）的程序主要由以下几个部分组成：
输入模块：
负责接收外部感应器、开关或其他信号输入，并将这些输入信号转换成PLC能够识别的信号，然后传输到PLC内部。
输出模块：
用于控制执行器、继电器或其他执行元件的状态，通过输出模块将信号传递到执行元件，以实现对外部设备的控制。
运算处理部分：
这是PLC的核心组成部分，包含控制器、CPU和存储器等部分。控制器用于对PLC的整体运作进行管理，CPU用于处理输入信号、执行程序逻辑、控制输出信号等，而存储器则用于存储程序、数据以及计算过程中的中间结果等。
通信接口：
用于与其他设备进行通信，接收外部指令和数据。
主程序：
是PLC程序的主要部分，包含了控制系统的核心逻辑和控制流程。
子程序：
用于实现特定功能，可以被主程序调用，并在需要时重复执行。
中断程序：
用于处理特定中断事件，当特定中断事件发生时，中断程序会自动执行，直至执行到中断返回指令，系统才恢复到正常的扫描周期流程上。
初始化部分：
包括开机状态初始化和系统初始化，用于在系统启动时进行必要的设置和配置。
报警程序：
用于实时监测系统运行状态，并在检测到问题时及时报警。
手动程序：
用于在手动状态下进行操作调试。
自动程序：
是自动化系统运行时的主要程序部分，负责实现各种控制逻辑。
系统线圈输出部分：
用于控制执行机构的动作，直接通过控制输出（如Y输出）来控制执行机构。
中间逻辑和控制部分：
包括一系列的逻辑和算术运算，用于实现对输入信号的处理和控制逻辑的实现。
程序存储器：
存储着PLC的程序代码，包括用户程序存储器、系统程序存储器和数据存储器。
中央处理器：
负责执行PLC的逻辑控制程序，处理输入信号、输出控制信号以及进行数据处理。
操作面板：
用于人机交互，允许操作员进行程序的输入、监视和调试。
这些组成部分共同协作，使PLC能够高效、可靠地完成各种工业自动化控制任务。在实际应用中，PLC的程序结构可能会根据具体需求和控制要求进行定制和优化。