飞船降落程序通常包括以下几个关键步骤：
制动减速阶段
飞船通过调整姿态和发动机点火减速，从原飞行轨道进入返回轨道。
飞船在太空中运行最后一圈时，地面向飞船发出指令，调整姿态为横向飞行状态。
轨道舱与返回舱分离，推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。
自由滑行阶段
返回舱在无动力状态下自由下降，直到高度降至约145千米。
推进舱与返回舱分离，返回舱继续下降并消除由于两舱分离时产生的姿态干扰，准备再入大气层。
再入大气层阶段
返回舱从离轨时的真空环境再次进入大气层，产生高温，需采取热保护措施。
在大气层中，返回舱依靠大气阻力逐渐减速，并改变方向。
着陆阶段
当返回舱降至离地面约10公里时，回收着陆系统开始工作。
弹出伞舱盖，连续完成拉出引导伞、减速伞、主伞的动作，飞船开始缓缓下降。
在距地面约1米时，点燃反推火箭发动机，返回舱以不大于每秒3.5米的速度实现软着陆。
着陆后阶段
着陆后，飞船或返回舱会进行一系列检查，确保所有系统正常工作。
宇航员出舱，进行后续的地面操作和数据分析。
这些步骤确保了飞船在返回地球过程中的安全性和精准性。不同类型的飞船（如航天飞机、神舟飞船）在具体实施过程中可能会有所不同，但大体流程是相似的。