违建认定的法定程序主要包括以下几个步骤：
立案调查取证
执法部门接到投诉、举报或自行发现疑似违法建筑后，会在规定时间内立案，并组织执法人员实地调查取证。
执法人员不得少于两人，且要出示执法证件，对违法建筑的地理位置、面积、结构、修建时间等进行记录，要求当事人提供相关手续，制作询问笔录，并对调查过程进行录音录像。
认定程序
通过入户调查对房屋作出是否是违建的决定，确定是违建的，应当告知被征收人作出认定的事实和依据，并且告知其享有的申辩权和听证权。
如果当事人对认定结果有异议提出听证的，应当组织听证，听取被拆迁人的申辩。
作出限期拆除的通知
没有申请听证，或通过听证程序被拆迁人的申辩事实、理由不成立的，就要对建筑作出处罚决定，向被拆迁人作出《限期拆除通知书》，要求其在规定时间内自行更改，决定书中说明享有的救济权利。
催告履行
拆迁户收到《限期拆除通知书》后没有履行决定书义务不自行拆除的，认定机关开始进行催告程序，目的是让拆迁户尽快履行决定书自行拆除，并向拆迁户下达《催告书》。
如果经过催告程序之后，拆迁户仍然不履行的，就会进行强制执行。
作出拆除决定
经过催告程序后，拆迁户仍然不履行决定书义务的，认定机关依法作出《限期拆除决定书》拆除决定，主要是告知拆迁户违法建筑将在某个时间被直接拆除，告知拆迁户享有的救济权利。
实施拆除
公告拆除决定后拆迁户没有自行拆除，没有提起任何有效救济途径的，机关会进行强制拆除。
特殊情况的考虑
在认定违法建筑时，还需要综合考虑一些特殊情况，比如历史遗留问题。有些建筑可能由于历史原因，未依法办理产权登记或审批许可手续，但在当时的情况下是符合相关规定或经过默许的。
以上是违建认定的法定程序，确保每一步都依法进行，以保障当事人的合法权益。