下位机程序 是指对嵌入式系统中的下位机进行程序设计和开发的过程。下位机通常是指嵌入式系统中与外部硬件设备相连接的微控制器或微处理器。通过下位机编程，可以实现对硬件设备的控制和管理，实现特定的功能和任务。下位机编程的目标是在硬件资源有限的条件下，通过编写高效的程序代码，使得下位机能够稳定、可靠地运行，并能够有效地与外部设备进行通信和交互。
下位机编程涉及以下方面：
编程语言：
下位机编程可以使用多种编程语言，常见的包括汇编语言、C语言、C++语言等。其中，C语言是最常用和广泛支持的下位机编程语言之一。
功能实现：
下位机编程需要根据具体需求，使用适当的编程语言编写代码来实现功能、控制硬件设备、处理输入输出等任务。
硬件控制：
下位机编程包括编写底层代码和驱动程序，控制硬件设备的功能和操作。
通信与交互：
下位机编程需要实现下位机与上位机之间的通信，通常采用串口通信、I2C通信、SPI通信等方式。
下位机程序在物联网、工业控制系统、智能家居等领域有广泛应用，是实现设备智能化和自动化控制的重要手段。