双程序（Pair Programming）是一种 软件开发中的协作方式，它要求两名开发者共同在一个工作站上工作，一人负责编写代码，另一人则负责即时审查、提出问题和提供反馈。他们会不断地交换角色，以便充分利用每个人的技能和专长。双编程的目的是提高软件开发的质量和效率。
在双编程过程中，通常有一名“驾驶员”，他负责编写代码；另一名“导航员”，则专注于总体策略和即将到来的问题，并对驾驶员的代码提出改进建议。这种工作方式有助于提高代码质量、促进知识共享、增强团队协作以及降低项目风险。
需要注意的是，双编程与双程序（Dual Programming）不同。双程序通常指的是在一块挂载在 FlexSPI 上的串行 NOR Flash 里进行的冗余/双程序设计，如 i.MXRT1170 架构中的双程序可交替启动设计。