汽车过户的程序如下：
准备材料
原车主身份证
新车主身份证
车辆行驶证正、副本
购置税本
养路费收据
完税证明
机动车登记证书
机动车刑侦验车单
保险单
发票
旧机动车买卖合同
签订买卖合同
在二手车交易场所或车管所，买卖双方签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。
车辆检验
将车辆开到过户验车处进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。
缴纳过户费
在过户大厅缴纳过户费，费用根据车型的不同价格也略有差异，一般200-800元。
办理转移受理
回到过户大厅后要先取号、排队、等待叫号，工作人员确认车辆没有违章后，开始办理过户手续，并需要填写《机动车注册、转移、注销登记表》和《机动车转入登记表》。
选号领取新牌
交完钱之后再去“转移受理”窗口办理相关手续，然后可以重新选号，领取新的车牌、行驶证、登记证书。
保险变更
过户完成后，需要办理保险过户，原车主携带保单和过户票，或新车主前往保险公司办理相关手续。
清理违章记录
在办理过户前需要确保车辆没有未处理的违章记录，否则可能无法完成过户。
建议：
在办理汽车过户时，建议提前准备好所有所需材料，并选择正规的车辆交易市场或车管所进行办理，以确保流程顺利进行。
如果车辆存在违章记录，应先处理违章后再进行过户。