自诉程序是指 被害人或者其法定代理人、近亲属直接向人民法院提起的刑事诉讼程序。在这种程序中，法院直接受理案件，并进行审理和裁决。相比于公诉案件，自诉案件的审理过程相对简单，通常不需要专门的取证手段和侦查措施，因为被害人及其法定代理人有能力自行提起诉讼和支持诉讼。
自诉程序主要包括以下几个步骤：
提起自诉：
被害人或者其法定代理人、近亲属在法定时效期间内，向有管辖权的人民法院提出书面或口头申诉。自诉通常采用书面形式，但自诉人确有困难的，可以口头告知。
法院审查：
法院收到自诉状后，应当在规定的时间内（如《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的十五日）进行审查，符合受理条件的，应当决定立案，并书面通知自诉人或者代为告诉人。
案件审理：
自诉案件一般经过立案、审判和执行三个诉讼阶段。在审理过程中，法院会对案件的事实和证据进行审查判断，并进行调解。如果调解不成，法院将依法作出判决。
撤诉或和解：
在审理过程中，自诉人有权撤诉或者与被告人自行和解。如果自诉人撤诉，法院将终止审理；如果自诉人与被告人达成和解，法院将制作调解书，送达双方当事人。
需要注意的是，自诉案件一般有明确的被告，案情比较清楚，情节相对简单。提起自诉的条件包括：自诉人是本案的被害人或者其法定代理人、近亲属；属于受诉人民法院管辖；有明确的被告人、具体的诉讼请求和证明被告人犯罪事实的证据。
以上信息均依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释。