县衙升堂程序主要包括以下几个步骤：
击鼓告状
民众若紧急情况来不及写诉状申告，跑到县衙门口击鼓鸣冤。县官听到击鼓声后会速速升堂问案，不需要写诉状，也不需要交费用，到大堂从实告来就由官府定夺。
值班衙役接待
值班衙役先问明事由、案情轻重、有无词状。若无呈状，带民众去找代书（官府指定并备案的书写状纸之人）帮写，然后将状纸呈县官过目，决定准讼日期、交刑名师爷办理有关审案事宜，出差票传唤原被告及干连佐证到案。
传唤与拘提
对于轻微刑案，县官随即命令当事人到衙受审讯问，传唤不到则予以拘提。严重刑案击鼓受理后，立即拘提。传唤的对象包括两造（原告和被告）以及证人和四邻。有关赃罪，还须搜捡赃物。
升堂审理
县官穿着公服往北面而跪，意为叩谢圣恩。差役们发梆，第一次击七梆，代表“为君难为臣不易”；第二次击五梆，代表“仁义礼智信”；第三次击三梆，代表衙门正堂匾额上的“清慎勤”。三梆敲过，再敲堂鼓，一为三下堂鼓，表示“奉圣命”，二为四下堂鼓，表示“叩谢皇恩”。新官上任后，知县朝南而坐正式升堂，开始放“三把火”。
审判过程
古代审案多以纠问式，重视被告口供（招认）而定罪，但并不排除人证、物证、书证、勘验等证据。县衙受理词状后，对轻微刑案，随即命令当事人到衙受审讯问，传唤不到则予以拘提。严重刑案击鼓受理后，立即拘提。传唤的对象，除两造外，还有证人和四邻。有关赃罪，还须搜捡赃物。在被告未服罪或案情尚未审理清楚之前，被告不许放回称为“羁押”。
执行判决
在认定事实的基础上，确定罪与非罪后，县官会依据相关法律和证据作出判决，并执行判决。
这些步骤展示了古代县衙升堂的完整程序，从民众击鼓告状到县官升堂审理，再到最终执行判决，形成了一个严谨的司法体系。