库卡机器人主程序是什么

库卡机器人主程序通常指的是 KUKA Robot Language （KRL）。KRL是库卡机器人编程的主要语言，用于编写控制机器人的主程序。主程序是机器人控制系统中的一个重要部分，包含了机器人执行任务所需的所有指令和逻辑。

主程序可以调用子程序或函数模块来实现更复杂的功能，并且指令按照从上到下的顺序执行，包括机器人的移动、操作、判断等指令。

建议在实际编程过程中，详细查阅KUKA机器人的官方文档和编程指南，以确保正确理解和应用主程序的结构和功能。