速度控制程序的原理主要基于以下几个关键概念：
反馈控制
反馈控制系统通过传感器测量电机的实际转速，并将这个反馈信息与设定的目标速度进行比较。这样的闭环系统可以更准确地调整电机的输入电压，以实现期望的速度。
PID控制算法
PID（比例-积分-微分）控制是一种常见的反馈控制算法，用于调整电机输入以消除速度误差。PID控制包含三个部分：比例（P）用于减少当前误差，积分（I）用于累积误差，微分（D）用于预测误差的变化趋势。通过调整这三个参数，可以达到更好的控制性能。
PWM技术
PWM（脉宽调制）技术通过调整信号的占空比来控制电机的平均电压，从而控制电机的转速。这是一种常用的直流电机速度控制方法。
电压调制控制
电压调制控制通过改变电机的供电电压来控制电机的转速。这种控制方法可以通过调节电源电压、使用可调电阻或控制开关等方式来实现。
脉宽调制控制
脉宽调制控制是一种比较常用的直流电机速度控制方法，通过改变电机供电电压的占空比来控制电机的转速。常见的脉宽调制控制技术有PWM和PPM。
矢量控制
矢量控制是一种高级的直流电机速度控制方法，通过测量电机当前的转速和转子磁场位置，控制电机的电流和电压，从而实现对电机转速的精确控制。
电机速度传感器
速度传感器用于测量电机的实际转速，并将信号输入到控制器中，以便进行速度控制。
控制器
控制器根据设定的目标速度和实际测量值，计算出需要调整的电机电压或电流，并通过驱动器控制电机的运行。
执行器
执行器（如电机驱动器）根据控制器的指令调整电机的电流和电压，从而改变电机的转速。
通信系统
在现代控制系统中，通信系统用于实现控制器与传感器和执行器之间的数据交换，确保控制信息的准确传递。
总结来说，速度控制程序通过采集实际转速数据，与设定目标速度进行比较，利用PID控制算法或其他控制方法计算出适当的电机电压或电流，并通过驱动器调整电机的运行，从而实现精确的速度控制。