底层硬件驱动程序是 计算机系统中负责与硬件设备进行交互的软件组件。它们直接与硬件设备通信，控制设备的操作和数据传输。底层驱动程序通常由操作系统提供，包括设备驱动程序和硬件抽象层，它们负责处理硬件的底层细节，如输入输出、中断处理和内存管理。
底层驱动程序的主要作用包括：
实现人机交互：
通过访问底层硬件，驱动程序和应用程序之间可以相互传递指令和数据，从而实现人机交互。
控制硬件操作：
应用程序可以通过发送指令给驱动程序来控制硬件设备的动作。
数据传输：
驱动程序将硬件读写的状态和数据传送给应用程序，实现双向数据交互。
底层驱动程序通常使用低级语言如汇编语言或C语言编写，以便直接操作硬件寄存器和设备接口，从而实现对硬件设备的访问和控制。正确编写和优化底层驱动程序对于提高系统性能和稳定性至关重要，因为它们直接影响着硬件设备的工作和系统的整体性能。