刑事拘留的程序主要包括以下几个步骤：
拘留的决定
公安机关拘留：公安机关在侦查过程中，如认为需要对犯罪嫌疑人进行拘留，由承办单位填写《呈请拘留报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，签发《拘留证》，并由提请批准拘留的单位负责执行。
人民检察院拘留：人民检察院在审查案件时，如认为需要对犯罪嫌疑人进行拘留，由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定，并将拘留决定书送交公安机关执行。公安机关应当立即执行，人民检察院可以协助执行。
拘留的执行
出示拘留证：公安机关或人民检察院在执行拘留时，必须向被拘留人出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名或捺手印。拒绝签名或捺手印的，执行人员应当予以注明。
使用强制方法：在执行拘留过程中，如遇被拘留人反抗，执行人员可以使用武器和戒具等强制方法，但应当适度，以使其就缚为限度。
异地执行：公安机关在异地执行拘留时，应当通知被拘留人所在地的公安机关，被拘留人所在地的公安机关应当予以配合。
拘留后的处理
送看守所：拘留后，犯罪嫌疑人应在24小时内被送到看守所，除非有特殊情况，否则应当在24小时内通知其家属。
通知家属：除有碍侦查或者无法通知的情形以外，决定拘留的机关应当在拘留后的24小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。有碍侦查的情形消失后，应当立即通知被拘留人的家属。
讯问：公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
拘留的期限
公安机关拘留：公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院拘留：人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在10日内作出决定。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的7日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。
以上是刑事拘留的主要程序，具体执行过程中还需严格遵循相关法律法规的规定。