要关闭腾讯手游助手的全屏模式，您可以尝试以下方法：
按下键盘上的 `F11` 键可以退出全屏模式。
按下键盘上的 `ESC` 键也可以退出全屏模式。
如果快捷键不起作用，您可以尝试进入腾讯手游助手的设置，查找是否有相关选项可以关闭全屏模式。
建议您在游戏过程中，如果需要查看系统通知或进行其他操作，可以频繁使用 `F11` 或 `ESC` 键来切换全屏和窗口模式，以便更好地平衡游戏体验和系统信息的获取。