在神武手游中，宠物宝宝领悟技能的条件如下：
领悟条件
宠物宝宝在升级过程中有概率领悟自身携带的技能，但前提是这些技能的数量必须少于3个。
当宠物的技能达到3个后，将不再领悟新技能。
具体操作
如果宠物技能少于3个，可以通过打书（使用技能书）的方式尝试领悟新技能。打书时，建议先使用一些便宜的垃圾兽决，然后在百兽通选择“对宝宝使用物品”来进行技能领悟，这个过程比较看人品，有时一本兽决就能成功添加一个新技能。
如果宠物技能已经达到3个，则只能通过顶书（使用超级金柳露）的方式尝试替换掉一个已有技能，从而获得一个新的技能。
其他影响因素
领悟技能的概率和宝宝的成长率、技能高低级无关，平均在20到40级之间。
有玩家提到，在宝宝升级时领悟技能的几率较大，因此建议在宝宝升级前确保其满血状态，并且最好在人气高、阴德好的情况下进行升级。
建议
如果你的宠物宝宝技能较少（少于3个），可以优先通过打书的方式尝试领悟新技能。
如果宠物技能已经达到3个，可以考虑通过顶书的方式替换掉一个已有技能，以获得新的技能。
在宝宝升级时进行领悟的概率较大，因此可以在此时多关注宝宝的升级过程。
希望这些信息对你有所帮助!