AGV是 Automated Guided Vehicle的缩写，即 自动导引运输车。它是一种装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能。AGV系统通常由控制计算机、导航设备、充电设备以及周边附属设备组成，并通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统之间的相互协作完成控制。
AGV的主要特点包括：
自动化程度高：
能够自主导航和完成各种运输任务，无需人工干预。
充电自动化：
通常采用可充电的蓄电池作为动力来源，减少了对外部电源的依赖。
美观：
设计美观，可以提高企业形象。
减少占地面积：
AGV小车可以在各个车间穿梭往复，提高了空间利用率。
安全性好：
具有各种安全保护功能，确保在运输过程中的安全性。
灵活性强：
AGV不受场地、道路和空间的限制，可以根据需要灵活调整运输路径和目的地。
AGV广泛应用于工业自动化、物流搬运、医院物品传输等领域，能够显著提高生产效率、降低成本，并实现高效、经济、灵活的无人化生产。