刘邦杀害的开国功臣主要有以下几位：
燕王臧荼：
原本是项羽分封的诸侯王，后投降刘邦，最终因谋反被杀。
颍川侯利几：
原为项羽旧部，在楚汉相争时投靠刘邦，后起兵谋反，被刘邦所杀。
韩王韩信：
汉初三杰之一，因被怀疑勾结匈奴谋反而被杀。
赵相陈豨：
因刘吕之争谋反被杀。
淮阴侯韩信：
韩信的另一称呼，因私藏钟离眜之事被吕后所杀。
梁王彭越：
汉初三大名将之一，因不服刘邦调遣，在吕后的建议下被杀。
淮南王英布：
汉初三大名将之一，因看到韩信、彭越被杀而起兵造反，最终被刘邦打败并战死。
这些功臣的被杀，主要原因是刘邦生性多疑，担心功臣们谋反，巩固自己的统治地位。