孙悟空的身世存在多个版本，以下是几种较为可信的说法：
东胜神州仙石孕育
孙悟空是东胜神州傲来国花果山上的一块仙石孕育而生。这块仙石并非毫无来历，处于十洲三岛的祖脉上，其高围按二十四气，其上窍孔对应九宫八卦。一天仙石迸裂，产一石卵，经风一吹，化作一石猴，石猴出世后，眼里冒出两道神光，射冲斗府，惊动的天上的玉皇大帝。之后因为成功闯入水帘洞，被花果山诸猴拜为“美猴王”。
如来舍利子化身
孙悟空实际上是如来的舍利子变成的，从石头里诞生。因为成功闯入水帘洞，被花果山诸猴拜为“美猴王”。后来孙悟空在菩提祖师（如来）处学艺，便学会了各种本领。
赛亚人卡卡罗特
另一种说法是，孙悟空出生在贝吉塔行星的赛亚人，原名叫卡卡罗特。赛亚民族是一个冷血的战斗民族，他们长着尾巴，月圆时注视着月亮便可以变成巨猿。卡卡罗特被送往地球，任务是占领地球。在卡卡罗特前往地球的途中，弗利萨摧毁了贝吉塔行星，他的父亲巴达克战死。搭载卡卡罗特的宇宙船降落到了包子山，被武道家孙悟饭发现并收养，取名悟空。
综合以上几种说法，可以得出以下结论：
孙悟空的身世在东胜神州的花果山，由一块仙石孕育而生，这与《西游记》中的描述相符。
孙悟空与如来佛祖有着密切的关系，他的诞生与如来的舍利子有关，这也得到了部分文献的支持。
关于孙悟空是赛亚人卡卡罗特的说法，主要来源于一些剧场版和OVA的内容，但这与原著《西游记》的描述存在较大差异。
因此，最可信的身世说法是孙悟空由东胜神州的仙石孕育而生，并且与如来佛祖有深厚的渊源。