PID控制是一种广泛应用的反馈控制机制，其全称为比例-积分-微分控制（Proportional-Integral-Derivative control）。它通过以下三个基本操作来实现对系统的控制：
比例（Proportional, P）控制：
根据当前误差的大小直接进行调节，误差越大，控制作用越强。
积分（Integral, I）控制：
对误差的累积进行调节，有助于消除系统的稳态误差。
微分（Derivative, D）控制：
根据误差的变化趋势进行调节，有助于提高系统的响应速度并减少超调。
PID控制器由误差计算器、PID控制器和执行机构组成，通过调整比例增益（P）、积分增益（I）和微分增益（D）等参数来优化控制效果。
PID控制在工业自动化中非常重要，因为它具有结构简单、稳定性好、工作可靠以及调整方便的特点，在许多自动控制系统中发挥着核心作用。